刚开始学微分流形的时候用的是陈维桓的书《微分流形初步》,细节和公式非常繁琐,很容易迷失在符号堆里,加上老师讲得不好,所以起初对微分流形比较排斥。等后来学习代数几何的时候发现自己没有建立起比较好的几何直观,后来看到了 John Lee的书感觉写得很详细,能帮助初学者很好的理解微分流形,所以这里推荐 John Lee 的几本书。
John Lee 写了三本书,GTM 202 拓扑流形,GTM218 光滑流形导论,GTM176 黎曼流形。他写书的特点就是特别特别细、啰嗦。GTM218 有600多页,定义清晰,可贵的是提供的巨量的 motivation 和 examples,很好地展现了geometric intuition, 还有巨量习题,方便自学。举例:分别处理了浸入子流形和嵌入子流形;对切空间的各种定义都有涉及,选取的定义在几何直觉和抽象之间平衡得很好。但是正是因为它太厚了,精读实在费劲。第一次读容易丢了主线,需要搭配一份比较薄的 notes 一起念,notes 抓主线 John Lee 补细节。这里安利一波 UCLA Honda Ko 写的notes~100页出头,他本人主页可以免费下载或者点下面的链接。